AMC-L - Autonomer Cobot Indoor Light | 4am Robotics

AMR meets Cobot! Der AMC-L ist durch seinen UR10 Cobot und Greifarm speziell für das Handling von Kleinladungsträgern konzipiert. Die Stärke des AMC-L liegt in der Variabilität des Greifsystems, welcher an die spezifischen Anforderungen Ihres Produktionsprozesses angepasst werden kann. Hierbei stehen verschiedene Greifer zur Auswahl: Der Vakuumgreifer, 2-Finger-Greifer oder der patentierte Boxgreifer, welcher von 4am Robotics selbst entwickelt wurde. Durch die Einbindung in eine beliebige Leitsteuerung für die Auftragskoordination wird nicht nur der Materialfluss optimiert, sondern es wird auch eine flexible und bedarfsgerechte Anpassung an unterschiedliche Prozesse ermöglicht. Mit Hilfe eines ausgeklügelten Systems ist sogar der Betrieb bei Abbruchkanten oder Treppenhäusern abgesichert.

Durch den Einsatz des SLAM-Verfahrens (Simultaneous Localization and Mapping) in Verbindung mit Sicherheitslaserscannern und 3D-Kameras, ist der AMC-L in der Lage in komplexen Umgebungen autonom zu navigieren. Dabei aktualisiert er stetig die Karte seiner Umgebung und lokalisiert sich gleichzeitig darin, um präzise Bewegungen auszuführen. Ein besonderer Vorteil dieses AMR ist, dass keine zusätzlichen Marker oder spezielle Markierungen für die Navigation erforderlich sind. Dies ermöglicht eine flexible und effiziente Nutzung des AMC-L in verschiedenen Umgebungen, ohne dass vorherige Anpassungen vorgenommen werden müssen. Darüber hinaus legen wir großen Wert auf Sicherheit und erfüllen alle gängigen Vorschriften und Normen, wie zum Beispiel die DIN EN ISO 3691-4. Dies ist besonders wichtig, um potenzielle Gefahrensituationen zu minimieren und einen reibungslosen und zuverlässigen Arbeitsablauf zu gewährleisten.

Im Rahmen des 30. Deutschen Materialfluss-Kongresses in München

Ausgezeichnet mit dem VDI-Innovationspreis Logistik

Mit dem „Innovationspreis Logistik“ fördert die VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik (VDI-GPL) Entwicklungen in der Logistik, die sich durch Innovation, Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit und Sicherheit auszeichnen.

Gregor Blauermel, Geschäftsführer der B416 Unternehmensberatung und Vorsitzender der Jury begründet die Jury-Entscheidung für 4am so: „Mit der Verleihung des VDI-Innovationspreises an die 4am Robotics zeichnen wir eine Lösung aus, die durch ihre modulare Bauweise eine Vielzahl unterschiedlicher Aufbauten ermöglicht und damit gut an unterschiedlichste Kundenanforderungen angepasst werden kann. Besonders überzeugt hat die Jury der geringe Platzbedarf, der eine Integration in bestehende, auf Menschen zugeschnittene Arbeitsumgebungen ohne Umbauten ermöglicht!“

Mehr Infos

4am-Robotics-AMC-L-VDI-Innovationspreis-2023

Der Autonome Mobile Cobot AMC-L automatisiert die letzte Meile der Logistik und ermöglicht so eine vollautomatisierte End-to-End Prozessverkettung

Gleichzeitig entlastet er Mitarbeiter*innen und Unternehmen. Die Basis des Cobots, in der die Antriebs- und Sicherheitstechnik verbaut ist, ist durch ein patentiertes Torsogelenk mit einem Zwischenlager für Material oder Transportbehälter verbunden. Dieses Torsogelenk bewirkt eine erhöhte Standfestigkeit bei minimalem Fußabdruck und macht den Cobot zum optimalen Begleiter in begrenzten Lagerumgebungen. Ein patentiertes Greifersystem kann unterschiedlich große Behälter aufnehmen und somit unterschiedlichstes Material von A nach B transportieren. 3D-Kameratechnik, Lidar-Technologie und Software sorgen dafür, dass der AMC-L sich völlig frei, sicher und präzise im Raum bewegt und flexibel auf seine Umwelt reagieren kann. Insgesamt kann der AMC dank seines modularen Aufbaus flexibel und kundenspezifisch an komplexe Handling-Aufgaben angepasst werden.

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Manipulationsgewicht: Max. 4 kg
Vmax: 2,2 m/s
Behälter: KLT/Eurobox max. 800x600 mm (BxL) bis 320 mm Höhe
Positioniergenauigkeit: +/- 10mm
WiFi, 4G/5G, VDA5050