AMR meets Cobot!

Der AMC-L ist durch seinen UR10 Roboter und Greifarm speziell für das Handling von Kleinladungsträgern konzipiert. Die Stärke des AMC-L liegt in der Variabilität des Greifsystems, welcher an die spezifischen Anforderungen Ihres Produktionsprozesses angepasst werden kann. Hierbei stehen verschiedene Greifer zur Auswahl: Der Vakuumgreifer, 2-Finger-Greifer oder der patentierte Boxgreifer, welcher von 4am Robotics selbst entwickelt wurde. Durch die Einbindung in eine beliebige Leitsteuerung für die Auftragskoordination wird nicht nur der Materialfluss optimiert, sondern es wird auch eine flexible und bedarfsgerechte Anpassung an unterschiedliche Prozesse ermöglicht. Mit Hilfe eines ausgeklügelten Systems ist sogar der Betrieb bei Abbruchkanten oder Treppenhäusern abgesichert.
 
Durch den Einsatz des SLAM-Verfahrens (Simultaneous Localization and Mapping) in Verbindung mit Sicherheitslaserscannern und 3D-Kameras, ist der AMC-L in der Lage in komplexen Umgebungen autonom zu navigieren. Dabei aktualisiert er stetig die Karte seiner Umgebung und lokalisiert sich gleichzeitig darin, um präzise Bewegungen auszuführen.

Ein besonderer Vorteil dieses AMR ist, dass keine zusätzlichen Marker oder spezielle Markierungen für die Navigation erforderlich sind. Dies ermöglicht eine flexible und effiziente Nutzung des AMC-L in verschiedenen Umgebungen, ohne dass vorherige Anpassungen vorgenommen werden müssen.

Darüber hinaus legen wir großen Wert auf Sicherheit und erfüllen alle gängigen Vorschriften und Normen, wie zum Beispiel die DIN EN ISO 3691-4. Dies ist besonders wichtig, um potenzielle Gefahrensituationen zu minimieren und einen reibungslosen und zuverlässigen Arbeitsablauf zu gewährleisten.